Операционная систем реального времени (ОСРВ) (англ. real-time operating system, RTOS) — тип операционной системы. Есть много определений термина, по сути похожих друг на друга. Вот некоторые из них, Википедия:
Стандарт POSIX 1003.1 даёт следующее определение: «Реальное время в операционных системах — это способность операционной системы обеспечить требуемый уровень сервиса в определённый промежуток времени»
Операционная система, реагирующая в предсказуемое время на непредсказуемое появление внешних событий.
В этом разделе:
ChibiOS/RT — компактная многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встроенных систем. Распространяется под модифицированной лицензией GPLv3.
RIOT OS - «дружественная операционная система для интернета вещей», как указано на официальном сайте.
FreeRTOS - операционная система для микроконтроллеров.
Дополнительно
Contiki: The Open Source OS for the Internet of Things Contiki is an open source operating system for the Internet of Things. Contiki connects tiny low-cost, low-power microcontrollers to the Internet. Contiki is a powerful toolbox for building complex wireless systems.